Herb Powiatu Pruszkowskiego to tarcza dwudzielna z lewa w skos. W czerwonym polu srebrny orzeł mazowiecki, w błękitnym – złoty rycerz z mieczem i tarczą, na srebrnej tarczy zielony smok czerski. Zastosowana symbolika odwołuje do historii i tradycji tych ziem. Nawiązuje ona do historycznego herbu Mazowsza – orła białego bez korony oraz do herbu księstwa czersko-warszawskiego przedstawiającego dwa białe orły i dwa zielone smoki w polach naprzemianległych. Symbole te widniały na chorągwi księcia mazowieckiego w bitwie pod Grunwaldem.
Nawiązuje również do herbu Grzymała, którego używała bardzo zasłużona dla rozwoju tych ziem rodzina Potulickich. Herb przedstawiał mur z trzema wieżami i bramą, w której stoi rycerz zbrojny z tarczą i mieczem. Umieszczenie rycerza z mieczem ma uzasadnienie także ze względu na prastare tradycje kuźnicze Pruszkowa.